在當今社會快速發展的背景下，科技的進步使得眾多行業如石化儲存罐、工業沉淀池、市政管道箱涵廣泛應用。然而，隨著時間的推移，這些設施的底部會積累大量的沉渣淤泥。定期清淤除渣成為了儲罐和沉淀池的常規作業內容。

 傳統清淤除渣方式主要依賴人工操作，使用高壓水槍或工程挖掘機配合吸污車完成清理。這種方式不僅需要停機、排空表面積水，而且效率低下、安全性差，存在諸多弊端。對于石化儲存罐、工業沉淀池以及地下管涵等，由于存在有毒有害物質，人工清淤除渣面臨巨大生命安全風險，因此，尋求一種無人員進入的解決方案成為迫切需求。

 現有的清淤除渣技術和工藝存在自動化和智能化程度低的問題，主要依賴人工加工具和原始的作業手段，導致效率低下，效果不佳。同時，停機、停產、停運是常規要求，對生產和生活造成影響。進入受限空間工作不僅危險性極高，還需復雜的作業準備和安全防護，成本高昂，還可能產生二次污染，破壞環境。

 為解決上述問題，全新一代池體清淤機器人應運而生。該設備成套系統由水下作業端、工作站（動力機柜、控制機柜）、后處理端、管線組成。其核心部分包括動力機組，為系統提供所需動力支持，以及控制機柜，實現監控和整體系統的運行控制。工作前端搭載履帶車底盤，根據介質的不同選擇合適的提取方式和輔助工具，如自吸、氣提、泵送、推送、鉸龍等模式，以及攪吸頭、絞龍旋耕、絞龍破碎攪吸頭、張合劃撥臂、鏟斗叉斗、滾筒式毛刷、高壓水噴頭等工具。工作后端負責預處理提取出來的介質，實現干濕分離或垃圾縮量目標。管線系統則負責傳導信號和介質。

 該新型設備從根本上革新了傳統水下清淤的技術和工藝，實現了“系統不停運、人員不下池（井）、污泥不落地、泥砂水分離”的安全、生態、環保清淤固化目標，有效解決了封閉（半封閉）式池體、工業儲罐、河道、大口徑管道清淤施工難題，實現了一站式處理目標。

 該設備具備高度自動化和智能化，無需人工進入即可遠程操控，作業手段多樣，效率高效果佳。無需停工、停產、停運，保障了生產和生活正常運行。在危險環境中實現無人作業，有效避免了人身安全風險。全流程成套設備，無需復雜的作業準備和額外安全防護，開機即用，大大降低了綜合成本。作業過程在閉環內完成，沒有揚塵和污染物拋灑，生態環保。設備重復利用，單人單班產能大幅提高，遙控、線控兼容5G監測控制，避免了毒有害氣體或介質對人身安全的威脅。防水防爆設計，動力、控制、作業各部件安全優選，可無縫對接后端處理設備，實現資源環保回收利用。

 該設備廣泛適用于各類管道涵洞、水處理池體、河湖池塘、工業罐體、濕地沼澤、礦山尾礦、垃圾處理場站、油田油槽等場合。在提高清淤效率、保障環境安全的同時，有效解決了傳統清淤作業中的痛點問題，成為新時代清淤領域的實力派選擇。

庭院魚池怎么防滲水

 1. 針對庭院魚池防滲水問題，可以采用混凝土防水劑如cf-對魚池表面進行噴涂處理，通常噴涂兩遍即可達到防滲效果。

 2. 若想獲得更具體的解決方案，建議提供魚池的照片以及施工細節。專業人士可以根據這些信息，提供更針對性的建議。

 3. 魚塘滲漏會直接影響魚類生存和成長。養殖者在塘池休整期間應查找并修復滲漏點。

 4. 以下是幾種常見的魚塘防滲方法，供參考：

  - 清淤深挖法：對于池底淤泥深厚或池坡坍塌的魚池，可在捕魚后進行清淤，確保水深維持在2米以上，避免缺氧導致魚浮頭。

  - 泥漿滲堵法：在清池后，向池底鋪設細碎黏土，利用水流使其覆蓋均勻，或在黏土中加適量水攪拌成泥漿，讓其滲透進池底土壤，降低透水性。

  - 黏土鋪墊法：對于含沙量大的魚池，排干水后挖去淤泥，晾曬-天后鋪墊-厘米厚的黏土，并壓實。同時，可在邊坡撒播草種，實行草皮護坡。

  - 碾壓坡底法：對于大型老池塘或新挖池塘，根據滲透情況用機械碾壓或刨松池底土壤，加入黏土或生石灰攪拌均勻后再次碾壓。

  - 磚灰襯砌法：對于嚴重滲漏的魚池，排干水后整平夯實池底和邊坡，用灰泥襯砌磚塊并在表面抹上水泥，確保光滑無縫隙。條件允許的話，可使用預制水泥板鋪砌邊坡，并用水泥填實板間空隙。

  - 鋪設薄膜法：適用于小面積精養魚池。鏟平邊坡并夯實，抹上2-3厘米厚的稀泥后鋪設塑料薄膜，薄膜下端埋入池底厘米，上端用土壓實。池底可使用黏土和生石灰鋪墊并碾壓，或均勻鋪墊黏土并加水攪拌成泥漿狀，待自然滲透干燥后確保不漏水。

尾水處理處置的主要方法？

 1.三池兩壩尾水處理模式

 該模式對養殖水域進行科學規劃，在池塘升級改造基礎上（進排水分開），利用物理和生物生態的方法，采用“三池兩壩”的工藝流程，對養殖尾水進行生態化處理，實現循環利用或達標排放。

 養殖尾水治理設施單元面積占比：尾水處理設施單元面積應根據養殖品種、養殖密度、產量、排水水力停留時間等因素因地制宜進行設計。尾水治理設施單元包括生態溝渠、沉淀池、過濾壩、曝氣池、生態凈化池等，其總面積須達到養殖總面積的一定比例，根據不同養殖品種其設施面積建議要求如下：（1）鱖、鱸、鱧等肉食性魚類的尾水治理設施總面積不小于養殖總面積的8%；羅非魚、四大家魚及其它養殖品種的則不小于養殖總面積的6%。（2）蝦類的尾水治理設施總面積不小于養殖總面積的5%，蟹類的則不小于養殖總面積的3%。（3）龜鱉類、鰻鱺的尾水治理設施總面積不小于養殖總面積的%。為達到尾水處理最佳效果，沉淀池與生態凈化池面積應盡可能大，沉淀池、曝氣池、生態凈化池的比例約為:5:。

 適用于面積在畝以上集中連片淡水池塘養殖。

 2.人工濕地尾水處理模式

 該模式在池塘建立人工水生態系統，利用內基質、植物和微生物等協同作用，經過物理和生物兩重處理，達到去除或消減水中污染物的目的。人工濕地應用于養殖尾水處理，可實現養殖尾水循環利用或達標排放。

 工藝流程及處理要求：主要包括生態溝渠→沉淀池→人工濕地（復合式人工濕地）→養殖池塘（外部水域）。處理后水質達標排放或循環利用。

 養殖尾水治理設施單元面積占比：人工濕地一般要求其總面積須達到所要治理的養殖總面積的%以上。

 適用于面積在畝以上集中連片淡水池塘養殖模式。

 3.漁稻共作尾水處理模式

 采用漁農綜合循環利用模式，使養殖尾水處理與稻漁共作相結合。養殖尾水直接進入稻田。稻田中養殖魚、蝦、蟹等經濟動物，消除田間雜草和水稻害蟲，并疏松土壤；水稻吸收氮、磷等營養元素凈化水體，凈化后的水體再次進入養殖系統進行循環利用，形成一個閉合的“稻－漁”互利共生良性生態循環系統，實現“一水多用、生態循環”。

 工藝流程及處理要求：養殖池塘→稻田→養殖池塘。要求養殖用水循環使用。

 面積配比：池塘養殖條件下，每~公斤產量配套~畝稻田。

 適用淡水池塘、淡水養殖工程設施養殖尾水處理。

 4.溫室魚菜共生處理模式

 魚菜共生是一種新型的復合農業，它把池塘養殖和作物栽培這兩種原本完全不同的農耕技術，通過巧妙的生態設計，達到科學的協同共生，從而實現養魚不換水而無水質憂患，種菜不施肥而正常生長的生態共生效應。該模式將池塘養殖中殘餌和糞便等高污染物，通過底排的方式進入收集池，通過收集池沉淀后將濃縮的污染物排放到發酵池中，經過十幾天發酵后，將發酵液通過管道進入溫室魚菜共生系統中，用于作物栽培，上清水回塘繼續用于池塘養殖。魚菜共生系統是一種可持續循環型零排放的低碳生產模式。當下，農村生活污水處理是涉及家家戶戶的“民心工程”，魚菜共生系統能實現污水處理與循環利用，可以與美麗鄉村建設相結合。

 工藝流程及處理要求：主要包括養殖池塘→底排污管道→收集池→上清水回塘；沉積物進入發酵池→發酵液→溫室魚菜共生系統→養殖池塘。要求養殖用水循環使用。

 養殖尾水治理設施占比面積：一般要求溫室魚菜共生系統與池塘配比為1:2~5左右。

 適用于面積在畝以上集中連片淡水池塘養殖模式。

 5.“一池一渠”簡易尾水處理模式

 該模式是利用生物生態的方法，采用“一池一渠”的簡易工藝流程，對養殖尾水進行處理實現循環利用。

 工藝流程及處理要求：主要包括養殖池塘→生態溝渠→生態凈化池→養殖池塘。要求養殖用水循環使用。

 養殖尾水治理設施占比面積：一般要求尾水治理設施總面積須達到養殖總面積的3%~5%。

 適用于畝以下的分散型淡水池塘養殖模式。

 6.池塘養殖底排污尾水處理模式

 該模式利用物理與生物凈化相結合的方法，在養殖池塘底部修建排污設施，將養殖過程中產生的含殘餌、糞便等有機顆粒廢棄物的廢水排出池塘，經固液分離、過濾、魚菜共生凈化等處理后，循環利用或達標排放，而固體有機顆粒物作可為農作物有機肥。

 工藝流程：養殖池塘→池塘底排污系統→固液分離池→魚菜共生。

 適用于山區池塘、小型水庫等有水位差的養殖模式或者淡水高位池。

 7.池塘養殖三級過濾池尾水處理模式

 該模式充分利用池塘自然條件和輔助設施開展池塘養殖水生態治理，主要是在排水溝渠、空地等地方開挖并且修建水泥池，通過修建水泥池并添加濾料來完成。采用溢流系統—弧形篩—碎石過濾—細沙過濾—陶粒過濾+生物降解的工藝流程，尾水經過處理后，循環利用或達標排放。

 養殖尾水治理設施占比面積：利用養殖池塘排水溝渠及配套設施用地等開展養殖水生態治理設施升級改建。根據不同養殖品種，設施面積占比建議如下：（1）四大家魚、羅非魚，設施總面積應達到養殖總面積的3%。（2）蝦類，設施總面積應達到養殖總面積的2%；蟹類，設施總面積應達到養殖總面積的1.5%。（3）雜交鱧、加州鱸、太陽魚、黃顙魚、斑點叉尾鮰等魚類，設施總面積不小于養殖總面積的5%。

 適用于畝以下的分散型淡水池塘養殖模式。

 8.海水高位池養殖尾水處理模式

 該模式以實施海洋生態系統食物鏈原理的生物凈化為主，物理化學凈化為輔的治理思路，采用“預處理+三池兩壩”處理工藝進行尾水治理。養殖尾水首先經排水沙井網隔進行粗過濾，分離蝦殼、死蝦、殘餌等大顆粒污染物后，排入初沉池（一級池）進行沉淀過濾處理；再進入生物凈化池（二級池）作進一步凈化處理；最后進入理化凈化池（三級池），經沉淀凈化后排放。回收三個池的沉積物，經過干燥、集中發酵后生產有機肥料，資源化利用。

 尾水治理設施總面積占養殖總面積的%~%。

 適用于沿海高位池養殖模式。

 9.三池三槽尾水處理模式

 該模式利用生物凈化為主，物理化學凈化為輔的方法，采用“三池三槽”生態處理工藝，形成生態多元化，結構合理，食物鏈豐富完整的工藝，提高污染物的去除有效率；并在傳統技術基礎上進行改良、創新，使養殖尾水通過綜合治理得到有效凈化，最終實現循環利用或達標排放。

 養殖尾水治理設施占比面積：設施面積約占總養殖面積的5%~%。

 適用于海水普通池塘養殖模式。

 .海水稻漁耦合尾水處理模式

 利用“海水養殖+海水稻種植”尾水處理模式可以構建“海水池塘+稻漁共生”“海水設施養殖+稻漁共作”等形式，是典型的漁農綜合循環利用模式。“海水養殖+海水稻種植”將池塘養殖排污尾水處理及“跑道魚”等設施轉型分區式養殖尾水處理模式與稻漁共作相結合。稻田中進行水稻和魚、蝦、蟹的綜合種養，放養的蟹、蝦、魚消除田間雜草，消滅稻田中的害蟲，疏松土壤；環田溝中集中或分散建設標準流水養魚槽，流水槽或排污池塘集約化養殖海水魚、蝦蟹等水產品，養魚流水槽或底排污池塘中的肥水直接進入稻田促進水稻生長；水稻吸收氮、磷等營養元素凈化水體，凈化后的水體再次進入流水槽設施或排污池塘進行循環利用，形成了一個閉合的“稻－蝦蟹－魚”互利共生良性生態循環系統，實現“一水兩用、生態循環”。

 工藝流程及處理要求：池塘、跑道設施養殖→集污管道→海水稻田→池塘、跑道設施。

 養殖尾水治理設施占比面積：每個流水槽（或相同產量的排污池塘）配套~畝稻田。

 適用于鹽度1.2%以下的排放水與海水稻田耦合，高于1.2%以上的排放水需要稀釋鹽度后方能進行耦合。

 .工廠化養殖尾水處理模式

 該模式主要通過生物調控、物理調控、化學調控等方式進行循環水分流處理。

 適用于海水工廠化養殖。

 .池塘岸基一體化設備尾水處理模式

 該模式處理系統由池塘和一體化尾水處理設備構成，首先將池塘底部營養鹽較高的水體抽提到一體化尾水處理設備中，一體化尾水處理設備處理分為三級處理，一級處理是利用快速離心的方式實現養殖尾水的初級固液分離，分離出大多部分的殘餌和糞便，濃縮后的養殖尾水經水生植物及微生物處理器，實現脫氮、除磷和消毒后，可循環利用或達標排放。

 工藝流程及處理要求：養殖池塘→一體化尾水處理設備→快速離心固液分離→上清水回塘；濃縮水進入下兩級固液分離裝置→循環利用或達標排放。

 養殖尾水一體化處理設備占地面積：養殖尾水一體化處理設備總面積占地面積較小， 一般要求5~m2。

 適用于分散型集約化池塘、山區池塘等淡水池塘。

 .陸基集裝箱處理模式

 該模式的核心原理為“分區養殖，異位處理”，將養殖箱體擺放在池塘岸基，箱體內實施高效養殖，養殖箱體與池塘建設一體化的循環系統，從池塘抽水、經臭氧殺菌后在集裝箱內進行流水養魚，養殖尾水經過固液分離后再返回池塘生態處理，不向池塘投放飼料和漁用藥物，池塘主要功能變為濕地生態凈水池。另外，通過高效集污系統，將%以上養殖殘餌糞便集中收集處理，不進入池塘，降低池塘水處理負荷，大幅延長池塘清淤年限。集中收集的殘餌糞便引至農業種植區，作為植物肥料重新利用，實現生態循環。

 工藝流程及處理要求：主要包括集裝箱→固液分離器→一級沉淀池→二級凈化池→三級曝氣池。要求養殖用水循環使用。

 養殖尾水治理設施單元面積占比：采用呎定制化“集裝箱”，尺寸是6.1m×2.4m×2.8m，保持池塘與集裝箱不間斷地水體交換，常規5畝池塘配個養殖箱。其中一級沉淀池：二級凈化池：三級曝氣池為1:1:8。每一級間保持cm落差，形成水流剪力。

 適用于陸基推水集裝箱式養殖模式。

 .跑道式尾水處理模式

 跑道式處理模式是集池塘循環流水養殖技術、生物凈水技術和魚類疾病生態防治技術于一體的新型池塘養殖模式。該模式對傳統池塘進行工程化改造，將池塘分成小水體推水養殖區和大水體生態凈化區，在小水體區通過增氧和推水設備，形成仿生態的常年流水環境，開展高密度養殖；在大水體區通過放養濾食性魚類、種植水生植物、安置推水設施等，對水體進行生態凈化和大小水體的循環。

求池塘回填壓實方案

 如有建筑物或生產裝置對地面穩定性要求很高的話，最好做一下地質勘察，并按勘察結果進行處理。如果此方面要求不是很高，可在清凈淤泥后，回填cm厚級配沙石，上面覆土碾壓密實即可。不知是否合適，請您參考。