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 在當今社會快速發(fā)展的背景下，科技的進步使得眾多行業(yè)如石化儲存罐、工業(yè)沉淀池、市政管道箱涵廣泛應(yīng)用。然而，隨著時間的推移，這些設(shè)施的底部會積累大量的沉渣淤泥。定期清淤除渣成為了儲罐和沉淀池的常規(guī)作業(yè)內(nèi)容。

 傳統(tǒng)清淤除渣方式主要依賴人工操作，使用高壓水槍或工程挖掘機配合吸污車完成清理。這種方式不僅需要停機、排空表面積水，而且效率低下、安全性差，存在諸多弊端。對于石化儲存罐、工業(yè)沉淀池以及地下管涵等，由于存在有毒有害物質(zhì)，人工清淤除渣面臨巨大生命安全風險，因此，尋求一種無人員進入的解決方案成為迫切需求。

 現(xiàn)有的清淤除渣技術(shù)和工藝存在自動化和智能化程度低的問題，主要依賴人工加工具和原始的作業(yè)手段，導(dǎo)致效率低下，效果不佳。同時，停機、停產(chǎn)、停運是常規(guī)要求，對生產(chǎn)和生活造成影響。進入受限空間工作不僅危險性極高，還需復(fù)雜的作業(yè)準備和安全防護，成本高昂，還可能產(chǎn)生二次污染，破壞環(huán)境。

 為解決上述問題，全新一代池體清淤機器人應(yīng)運而生。該設(shè)備成套系統(tǒng)由水下作業(yè)端、工作站（動力機柜、控制機柜）、后處理端、管線組成。其核心部分包括動力機組，為系統(tǒng)提供所需動力支持，以及控制機柜，實現(xiàn)監(jiān)控和整體系統(tǒng)的運行控制。工作前端搭載履帶車底盤，根據(jù)介質(zhì)的不同選擇合適的提取方式和輔助工具，如自吸、氣提、泵送、推送、鉸龍等模式，以及攪吸頭、絞龍旋耕、絞龍破碎攪吸頭、張合劃撥臂、鏟斗叉斗、滾筒式毛刷、高壓水噴頭等工具。工作后端負責預(yù)處理提取出來的介質(zhì)，實現(xiàn)干濕分離或垃圾縮量目標。管線系統(tǒng)則負責傳導(dǎo)信號和介質(zhì)。

 該新型設(shè)備從根本上革新了傳統(tǒng)水下清淤的技術(shù)和工藝，實現(xiàn)了“系統(tǒng)不停運、人員不下池（井）、污泥不落地、泥砂水分離”的安全、生態(tài)、環(huán)保清淤固化目標，有效解決了封閉（半封閉）式池體、工業(yè)儲罐、河道、大口徑管道清淤施工難題，實現(xiàn)了一站式處理目標。

 該設(shè)備具備高度自動化和智能化，無需人工進入即可遠程操控，作業(yè)手段多樣，效率高效果佳。無需停工、停產(chǎn)、停運，保障了生產(chǎn)和生活正常運行。在危險環(huán)境中實現(xiàn)無人作業(yè)，有效避免了人身安全風險。全流程成套設(shè)備，無需復(fù)雜的作業(yè)準備和額外安全防護，開機即用，大大降低了綜合成本。作業(yè)過程在閉環(huán)內(nèi)完成，沒有揚塵和污染物拋灑，生態(tài)環(huán)保。設(shè)備重復(fù)利用，單人單班產(chǎn)能大幅提高，遙控、線控兼容5G監(jiān)測控制，避免了毒有害氣體或介質(zhì)對人身安全的威脅。防水防爆設(shè)計，動力、控制、作業(yè)各部件安全優(yōu)選，可無縫對接后端處理設(shè)備，實現(xiàn)資源環(huán)保回收利用。

 該設(shè)備廣泛適用于各類管道涵洞、水處理池體、河湖池塘、工業(yè)罐體、濕地沼澤、礦山尾礦、垃圾處理場站、油田油槽等場合。在提高清淤效率、保障環(huán)境安全的同時，有效解決了傳統(tǒng)清淤作業(yè)中的痛點問題，成為新時代清淤領(lǐng)域的實力派選擇。

管道清淤的主要方法有哪些管道清淤的幾種方法

 1. 管道爬行機器人清淤：利用配備有攝像頭的機器人爬行器，通過電纜連接至主控器，進行管道內(nèi)視頻檢測。操作員遠程控制機器人前進和轉(zhuǎn)向，實時監(jiān)控管道內(nèi)部情況，并將視頻圖像傳輸至控制臺記錄存儲。此方法適用于管道內(nèi)部狀況的詳細檢測，并為管道修復(fù)提供決策依據(jù)。

 2. 絞車清淤法：通過絞車和鋼絲繩，利用清通工具將管道內(nèi)的淤積物推入下游檢查井。絞車有手動、機動、電動等多種類型，清通工具也多樣，適合處理淤積嚴重、淤泥粘結(jié)的管道。

 3. 絞車清淤缺點：需人工下井操作竹片，工作環(huán)境惡劣，存在安全風險。

 4. 通溝機清淤：利用機械設(shè)備產(chǎn)生的力量，將清淤器送入管道內(nèi)，通過旋轉(zhuǎn)和前進清除管道異物。這種方法適用于管壁光滑、淤積物少的情況。

 5. 高壓水射流清淤：使用高壓水射流清洗車，通過高壓泵將水加壓送入噴頭，產(chǎn)生反作用力清洗管壁，并將沉淀物沖入檢查井由吸泥車清理。此方法適用多種管道尺寸，但成本較高，且對管壁有潛在影響。

 6. 沖刷清淤：利用檢查井中的水位積聚，形成水流以清除沉積物，設(shè)備部件在管道內(nèi)組裝。此方法在清除一定量的沉積物后，設(shè)備會向下游移動，優(yōu)點在于能有效清除管道內(nèi)的沉積物。