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發(fā)布時(shí)間:2025-05-06瀏覽: 3207次 標(biāo)簽:
爬行器在管道內(nèi)無(wú)法移動(dòng)或推桿無(wú)法前進(jìn)時(shí)
鏡頭沾染污物時(shí)
鏡頭浸入水中時(shí)
管道內(nèi)充滿霧氣,影響圖像質(zhì)量時(shí)
其他無(wú)法正常檢測(cè)的情況
管道CCTV檢測(cè)是采用先進(jìn)的CCTV管道內(nèi)窺電視檢測(cè)系統(tǒng),機(jī)器人在管道內(nèi)自動(dòng)爬行,對(duì)管道內(nèi)的銹層、結(jié)垢、腐蝕、穿孔、裂紋等狀況進(jìn)行探測(cè)和攝像,可清晰看到管道內(nèi)壁的影像資料。
它的優(yōu)勢(shì)就在于:
1、圖像清晰,輕便小巧
2、操作方便,實(shí)用性強(qiáng)
3、攝像頭高度可以自由調(diào)節(jié)鏡頭
4、可度自由旋轉(zhuǎn)±度斜視
5、可以自行測(cè)量管道的長(zhǎng)度
6、明確管道損壞的具體位置
7、畫(huà)面上可以插入文字如時(shí)間、長(zhǎng)度等,保證資料的完整記錄
8、可將必要的信息輸入在畫(huà)面及刻錄在光盤(pán)上
排水管道檢測(cè)已有很長(zhǎng)的歷史,傳統(tǒng)的管道檢測(cè)方法有很多,伴隨著科技的不斷進(jìn)步,對(duì)排水管道的檢測(cè)方法也由以前的潛水員探摸等原始的方法,逐漸向先進(jìn)的閉路電視檢測(cè)法過(guò)渡管道,既CCTV檢測(cè)系統(tǒng)。
CCTV檢測(cè)的基本方法
排水管道電視檢測(cè)是采用一個(gè)閉路電視系統(tǒng)(Closed Circuit Television),通過(guò)控制在管道內(nèi)行走的機(jī)器人攝像頭遠(yuǎn)程采集圖像,并通過(guò)有線傳輸方式,把圖像進(jìn)行顯示和記錄的集成系統(tǒng)。
管道CCTV電視檢測(cè)系統(tǒng)是由三部分組成:主控器、操縱線纜架、帶攝像鏡頭的“機(jī)器人”爬行器。主控器可安裝在汽車上,操作員通過(guò)主控器控制“爬行器”在管道內(nèi)前進(jìn)速度和方向,并控制攝像頭將管道內(nèi)部的視頻圖象通過(guò)線纜傳輸?shù)街骺仄黠@示屏上,操作員可實(shí)時(shí)的監(jiān)測(cè)管道內(nèi)部狀況,同時(shí)將原始圖象記錄存儲(chǔ)下來(lái),做進(jìn)一步的分析。當(dāng)完成CCTV的外業(yè)工作后,根據(jù)檢測(cè)的錄象資料進(jìn)行管道缺陷的編碼和抓取缺陷,以及檢測(cè)報(bào)告的編寫(xiě),并根據(jù)用戶的要求對(duì)CCTV影像資料進(jìn)行處理,提供錄象帶或者光盤(pán)存檔,指導(dǎo)未來(lái)的管道修復(fù)工作。
常用CCTV檢測(cè)設(shè)備:
EB+管道潛望鏡
SINGA管道機(jī)器人
SINGA管道機(jī)器人
CCTV管道檢測(cè)的步驟及注意事項(xiàng)
CCTV檢測(cè)的基本步驟如下:
收集資料現(xiàn)場(chǎng)勘察------編制檢測(cè)方案----清洗疏堵排水-----用CCTV檢測(cè)系統(tǒng)進(jìn)行檢測(cè)并采集影像資料-----總結(jié)數(shù)據(jù),出檢測(cè)報(bào)告------驗(yàn)收數(shù)據(jù)準(zhǔn)確度---提交評(píng)估報(bào)告。
(1)管道檢測(cè)前搜集的資料如下:a)該管線平面圖。b)該管道竣工圖等技術(shù)資料。c)已有該管道的檢測(cè)資料。
(2)現(xiàn)場(chǎng)勘察資料如下:a) 察看該管道周圍地理、地貌、交通和管道分布情況。b) 開(kāi)井目視水位、積泥深度及水流。c) 核對(duì)資料中的管位、管徑、管材。
(3)確定檢測(cè)技術(shù)方案:a) 明確檢測(cè)的目的、范圍、期限。b) 針對(duì)已有資料認(rèn)真分析確定檢測(cè)技術(shù)方案包括:管道如何封堵;管道清洗的方法;對(duì)已存在的問(wèn)題如何解決;制定安全措施等
(4)管道竣工驗(yàn)收檢測(cè)前技術(shù)要求:a) 應(yīng)將管道進(jìn)行嚴(yán)密性試驗(yàn),并向檢測(cè)人員出示該管道的閉氣或閉水的試驗(yàn)記錄。b) 檢測(cè)前應(yīng)確保管道內(nèi)積水不超過(guò)管徑的5%。c) 檢測(cè)開(kāi)始前必須進(jìn)行疏通、清洗、通風(fēng)及有毒有害氣體檢測(cè)。
(5)管道修復(fù)檢測(cè)前技術(shù)要求:a)首先應(yīng)將需檢測(cè)的該管道進(jìn)行沖洗工序。b)檢測(cè)前應(yīng)確保該管道內(nèi)積水不能超過(guò)管徑的%,如有支管流水應(yīng)先將其堵住,確保機(jī)車所攝錄的影像資料清晰,檢
測(cè)準(zhǔn)確。c)檢測(cè)開(kāi)始前必須進(jìn)行疏通、清洗、通風(fēng)及有毒有害氣體檢測(cè)。
缺陷位置的表示方法
CCTV影像在視覺(jué)上呈現(xiàn)圓狀,在這個(gè)圓狀的平面內(nèi)可以清楚的看到管道的各種缺陷,因此采用時(shí)鐘表示法可以準(zhǔn)確的表示缺陷的位置和大小,時(shí)鐘表示法按順時(shí)針讀取缺陷所對(duì)應(yīng)的時(shí)間范圍。
2對(duì)CCTV檢測(cè)設(shè)備的基本參數(shù)要求
CCTV檢測(cè)設(shè)備檢測(cè)結(jié)果的精確性由很多因素控制,其中最重要的就是控制指標(biāo)就是儀器本身的檢測(cè)精度。對(duì)于CCTV設(shè)備本身參數(shù)的基本要求,經(jīng)過(guò)大量的工程實(shí)踐,分析之后認(rèn)為CCTV檢測(cè)設(shè)備必須滿足以下條件:
(1)CCTV顯示器顯示自動(dòng)更新從電纜校準(zhǔn)點(diǎn)到攝像頭聚焦點(diǎn)之間的距離記錄,以米為單位精確到0.1米。測(cè)量電纜長(zhǎng)度的精度必須達(dá)到±1%,或者最大誤差不能超過(guò)0.3米。
(2)攝像頭高度可自由調(diào)整;爬行器的車輪直徑大小或者軸間距可根據(jù)被檢測(cè)管道的大小進(jìn)行更換或調(diào)整;燈光強(qiáng)度能調(diào)節(jié)。
(3)閉路電視檢測(cè)系統(tǒng)的技術(shù)要求符合下表的規(guī)定。
“管道檢測(cè)機(jī)器人”真正的名字叫CCTV視頻檢測(cè)儀,主要是用來(lái)進(jìn)行管道檢測(cè)的.管道機(jī)器人由爬行器、鏡頭、電纜盤(pán)和控制系統(tǒng)四部分組成。其中,爬行器可搭載不同規(guī)格型號(hào)的鏡頭,通過(guò)電纜盤(pán)與控制系統(tǒng)連接后,響應(yīng)控制系統(tǒng)的操作命令,如:爬行器的前進(jìn)、后退、轉(zhuǎn)向、停止、速度調(diào)節(jié);鏡頭座的抬升、下降、燈光調(diào)節(jié);鏡頭的水平或垂直旋轉(zhuǎn)、調(diào)焦、變倍等、前后視切換等。在檢測(cè)過(guò)程中,控制系統(tǒng)可實(shí)時(shí)顯示、錄制鏡頭傳回的畫(huà)面以及爬行器的狀態(tài)信息,并可通過(guò)觸摸屏錄入備注信息。
電 視 檢測(cè)常在排水行 業(yè) 簡(jiǎn)稱 cct v(cl os ed cir c uitte l e v i s i on)。 現(xiàn) 在 應(yīng)用 比 較 多 的 的cc tv管 道機(jī) 器人,用 在 一 些排 水供 水管道的 檢測(cè) 上。
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