發(fā)布時間:2025-02-10瀏覽: 1080次 標(biāo)簽:
管道閉路電視檢測系統(tǒng)可以實現(xiàn)排水管道的內(nèi)窺檢測工作:
一、可以檢測管道的破裂、腐蝕和焊縫質(zhì)量情況。
二、采用模式識別和神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)等一系列圖像處理技術(shù),將采集到的圖像進行進一步的處理,能更好的識別管道病害情況,輔助人工進行管道損傷判斷,減少出錯的幾率,提高檢測效率。
三、使用數(shù)字羅盤采集機器人的實時位姿數(shù)據(jù),采用神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的方法實現(xiàn)自動糾偏控制,使得機器人更加智能化、人性化,操作起來更加簡單方便。
擴展資料:
CCTV檢測的特點:
1、全方位視頻檢測
管道機器人前后各安裝兩臺高分辨率彩色攝像機,前置攝像機可以°觀察,自動聚焦,倍變倍系統(tǒng),后置攝像機倒車時打開,配備輔助照明系統(tǒng)。
2、圖像傳感器自動傾斜角度檢測系統(tǒng)
攝像機輔助系統(tǒng),自動檢測攝像機、車體傾斜角度,校正精度0.5°;可以使拍攝的圖像始終處于正立狀態(tài),以便于操作人員觀察。
3、數(shù)控輔助照明系統(tǒng)
管道檢測機器人采用編碼器數(shù)位控制的輔助照明系統(tǒng),可以精確配置合理光源,最新技術(shù)的低功耗照明芯片大幅提高光亮度,同時功耗只有常規(guī)照明的1/3,延長了設(shè)備在惡劣環(huán)境下的工作時間,安全系數(shù)大大提高。
4、防傾覆設(shè)計
內(nèi)置雙軸傾角傳感器,實時監(jiān)測車輛狀態(tài),可以對驅(qū)動馬達進行自動調(diào)校,防止車輛行進中傾覆,并將監(jiān)測數(shù)據(jù)及時上傳控制系統(tǒng)處理,供操作人員參考。
5、安全氣壓檢測系統(tǒng)
自動檢測車體、攝像系統(tǒng)、升降系統(tǒng)內(nèi)部氣體壓力,并實時向后端設(shè)備傳送數(shù)據(jù),并能自動判斷和處理異常,確保設(shè)備及工作環(huán)境的安全。
參考資料:
管道閉路電視系統(tǒng)(Closed Circuit Television Inspection),主要是通過閉路電視錄像的形式,使用攝像設(shè)備進入排水管道將影像數(shù)據(jù)傳輸至控制電腦后進行數(shù)據(jù)分析的檢測。這類檢測可全面了解管道內(nèi)部結(jié)構(gòu)狀況。檢測前需要將管道內(nèi)壁進行預(yù)清洗,以便清楚的了解管道內(nèi)壁的情況。其不足之處在于檢測時管道中水位需臨時降低,對于檢測高水位運行的排水管網(wǎng)來說需要臨時做一些輔助工作(如臨時調(diào)水、封堵等)。
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