發布時間:2025-02-10瀏覽: 1083次 標簽:
管道閉路電視檢測系統可以實現排水管道的內窺檢測工作:
一、可以檢測管道的破裂、腐蝕和焊縫質量情況。
二、采用模式識別和神經網絡等一系列圖像處理技術,將采集到的圖像進行進一步的處理,能更好的識別管道病害情況,輔助人工進行管道損傷判斷,減少出錯的幾率,提高檢測效率。
三、使用數字羅盤采集機器人的實時位姿數據,采用神經網絡的方法實現自動糾偏控制,使得機器人更加智能化、人性化,操作起來更加簡單方便。
擴展資料:
CCTV檢測的特點:
1、全方位視頻檢測
管道機器人前后各安裝兩臺高分辨率彩色攝像機,前置攝像機可以°觀察,自動聚焦,倍變倍系統,后置攝像機倒車時打開,配備輔助照明系統。
2、圖像傳感器自動傾斜角度檢測系統
攝像機輔助系統,自動檢測攝像機、車體傾斜角度,校正精度0.5°;可以使拍攝的圖像始終處于正立狀態,以便于操作人員觀察。
3、數控輔助照明系統
管道檢測機器人采用編碼器數位控制的輔助照明系統,可以精確配置合理光源,最新技術的低功耗照明芯片大幅提高光亮度,同時功耗只有常規照明的1/3,延長了設備在惡劣環境下的工作時間,安全系數大大提高。
4、防傾覆設計
內置雙軸傾角傳感器,實時監測車輛狀態,可以對驅動馬達進行自動調校,防止車輛行進中傾覆,并將監測數據及時上傳控制系統處理,供操作人員參考。
5、安全氣壓檢測系統
自動檢測車體、攝像系統、升降系統內部氣體壓力,并實時向后端設備傳送數據,并能自動判斷和處理異常,確保設備及工作環境的安全。
參考資料:
管道閉路電視系統(Closed Circuit Television Inspection),主要是通過閉路電視錄像的形式,使用攝像設備進入排水管道將影像數據傳輸至控制電腦后進行數據分析的檢測。這類檢測可全面了解管道內部結構狀況。檢測前需要將管道內壁進行預清洗,以便清楚的了解管道內壁的情況。其不足之處在于檢測時管道中水位需臨時降低,對于檢測高水位運行的排水管網來說需要臨時做一些輔助工作(如臨時調水、封堵等)。
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