發布時間：2025-02-11瀏覽： 2393次 標簽：
管道機器人是一種可沿細小管道內部或外部自動行走、攜帶一種或多種傳感器及操作機械，在工作人員的遙控操作或計算機自動控制下， 進行一系列管道作業的機、電、儀一體化系統。
簡介：
根據管道機器人的不同驅動模式，可以分為八種：
第一種是流動式機器人，這類機器人沒有驅動裝置，只是隨著管內流體流動，屬于不需要消耗能源的被動型機器人，但是其運動模式相當有限。
第二種是輪式機器人，這一類機器人廣泛運用于管道檢查工作，許多的商業機器人就是這一類型。
第三種是履帶式機器人，即用履帶代替輪子。
第四種是腹壁式機器人，這類機器人通過可以伸張的機械臂緊貼管道內壁，推動機器人前進。
第五種是行走式機器人，這類機器人通過機械足運動，但是這類機器人需要大量驅動器，并且難以控制。
第六種是蠕動式機器人，這類機器人像蚯蚓一樣通過身體的伸縮前進。
第七種是螺旋驅動式，即驅動機構做旋轉運動，螺旋前進。
第八種是蛇型機器人，這類機器人有許多關節，像蛇一樣前行。
新一代數字高清型管道CCTV檢測機器人，可采用平板、筆記本電腦或者專業工業控制器作為主控，自由選擇無線或者有線方式連接操控。機器人代替人員進入城鎮排水管道內部，進行電視成像精細檢查，實時影像監測并存儲視頻或抓拍圖像，可現場截圖判讀評估，一鍵生成符合行業標準規范的檢測評估報告，為制定養護、修復方案提供重要分析依據和指導建議
主要用途：
●管網普查 ●新管驗收 ●管道檢修
●養護檢測 ●修復驗收 ●施工監測
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